车辆定位系统使用最先进的GPS和GPRS/GSM技术，对物流、公交等车辆进行监控和定位。可支持GSM、GPRS、SMS、无线通讯方式。
车载终端通过GPS定位技术获得车辆所在位置的经纬度信息，然后通过GPRS或者GSM等方式，把信息传送到后台服务中心。后台服务中心可以对车辆进行定位，轨迹回放、跟踪等功能。
GPRS是GSM Phase 2+阶段引入的一种基于分组的数据业务，它能够实现从空中接口到外部网络之间的分组数据传输，GPRS可以接入基于TCP/IP的外部网络和X.25网络。GPRS的主要特点是：GPRS向用户提供从9kbps到多于171.2kbps的接入速率。更为有效地利用无线资源可动态地向单个用户分配位于同一载频上的1到8个时隙。无线接口资源可根据业务流量和运营者的选择在语音和数据业务之间共享。
GPRS支持上行和下行的非对称传输更为有效地实现和IP网络的互通。GPRS从协议结构上提供了和IP网络的互通功能。另外GPRS可以更为便捷地实现和X.25网络的互通。GPRS能向用户提供Internet所能提供的一切功能，GPRS对于Internet的其它组成部分来说，只是一个普通的子网。用户在拥有一个电话号码的同时将拥有一个固定的或动态分配的IP地址。GPRS用户的建立时间更短。GPRS运行者可以将用户的业务流量作为收费标准。GPRS向用户提供比GSM数据业务更为丰富的数据业务（还包括补充业务和短消息业务），支持四种QOS。
GPRS在GSM原有网络的基础上叠加了一层网络组成GSM/GPRS网络，GPRS在GSM网络的基础上增加了SGSN、GGSN、PCU、计费网关（可选）、边缘网关（可选）等实体，同时通过GPRS骨干网实现各实体之间的连接。
优点：
(1)覆盖范围大：GPS系统的有效服务范围即为GSM/GPRS移动通信网的覆盖范围。
(2)系统建设投资少，信息服务费低（一般费率：1K字节/分钱）。
(3)系统安装工程量小，建网快。
(4)系统运行维护工作量小。
随着经济的发展，商务竞争的日益激烈，使得服务行业把工作效率和服务质量放到了重心。GPS车辆导航监控系统是运用GPS导航定位技术，通过GPRS通讯网络发送的数据包对车辆进行实时监控、调度指挥的应用系统。该系统应用了GPS卫星定位技术、现代通信技术、信息处理技术等高科技成果，具有先进、实用的特点。运用该系统，调度中心的电子地图上可监测移动目标的运行状态、灵活的掌握所派出车辆的实时情况，对很多临时任务可以做出应急措施，使调度人员合理的分配车辆去完成任务。在GPRS通信网平台上传输GPS信息，建立GPS/GPRS卫星定位车辆监控调度系统其意义如下：
(1)通讯以流量计费，节省成本，减少开销。
(2)可以提高工作效率，创造经济效益。
(3)加强管理水平，提高服务质量。
系统的工作流程如下：GPS终端采集的定位信号，通过GPRS无线网络，传输到INTERNET，再由INTERNET传输到GPRS服务器，服务器再将信息发送到各监控终端。如要对终端进行控制，则以相反的方向进行数据通信，系统实现了完全的双向通信功能。
图中注：
注一：多个GPRS服务器可以共用一个服务器，这样比较紧凑；但当数据量比较大时，可以考虑为每个GPRS服务器配置一个专用的数据库，以提高处理能力及增加系统的可靠性；或者两种方式结合使用，取得最佳的费效比。
注二：每台终端从属于唯一的GPRS服务器，但每个客户端服务器可以登录多个GPRS服务器，从多个GPRS服务器接收数据，这样允许客户灵活地调整欲监控的终端。
注三：多个客户亦可共用同一个数据库，但为了数据的独立性及可靠性，对物理上距离较远的客户，或关联不大的客户，推荐使用单独的数据库；当然最好是根据实际的情况，两种方式结合使用。
1、网络提供实时车辆监控与跟踪，实时轨迹绘制与显示
2、提供实时网络查询车辆状态与报警服务功能
3、提供对手机用户的短消息查询车辆和短消息报警服务功能
1、监控车辆图标编号显示、轨迹显示，任意时段的连续轨迹显示与清除
2、车辆发生报警时，实时车辆档案资料查询
3、实时更新显示所有监控车辆的最新状态信息
1、注册的车辆运行数据的存储回放与查询功能
2、对已经注册的车历史数据管理(历史数据存取期限、容量要求等)
3、在地图上重现车辆历史运行情况
1、在电子地图上的指定区域范围所有监控车辆的状态查询与跟踪
2、特定车辆进入限制区域内的警告提示、报告与记录
3、特定车辆脱离特定区域运行的警告提示、报告与记录
3.1.2.1GPS/GPRS组成原理图
车载终端的功能是进行车辆定位和把GPS数据实时的传送到后台中心。其整体架构如下图所示：
软件主要包括四部分内容：系统启动加载程序、嵌入式实时操作系统、基于uC/OS-II的系统应用程序以及网络应用部分。其中前两部分已经被集成在开发环境中，本文主要进行后两部分的开发。系统的软件模型如图3-8所示：
图3-8嵌入式系统软件模型
在终端应用程序中，首先进行初始化，包括对嵌入式操作系统，系统软、硬件的初始化。初始化完成后，开始创建系统任务，启动操作系统，启动任务。终端应用程序总体流程图如图3-9所示。
终端软件结构框图如图3-10所示。整个软件根据功能分为3个独立的模块，各个模块功能说明如下。
图3-10无线数据传输终端软件结构框图
（1）配置参数模块。该模块用于完成正式无线传输数据之前的配置参数的工作，需要进行配置的参数为20项，包括“设备ID号”、“SIM卡号”、“主数据中心IP地址”、“主数据中心端口”等。
（2）登录网络模块。该模块用于完成GPRS网络的登录及Internet网络的接入功能。主要包括初始化Q26模块、搜索GSM网络、建立GPRS连接和建立Socket连接四个步骤。
（3）数据传输模块。该模块用于完成对数据的网络传输。传输路径有两种，分别为基于GPRS的无线数据传输和基于GSM网络的短消息传输，两种传输路径互为补充，共同完善无线数据传输功能。
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系统建设容量 |
线路带宽 |
需固定IP地址数 |
GPRS服务器 |
内部网络带宽 |
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5000台 |
100M光纤 |
10 |
10台 |
1000M |
根据系统建设容量，在控制中心，需要增加N套GPRS通信调度服务器。其配置要求参见设备配置清单。
根据系统建设容量，需要配置高端数据库服务器。其配置要求参见设备配置清单。
根据用户的实际情况，需配置WEB服务器。其配置要求参见设备配置清单。
根据用户要求，需要监控计算机设备。其配置要求参见设备配置清单。
为了防止网络病毒对系统造成危害和损失，因此在网络中心新建计算机设备的基础上增加网络病毒防火墙软件。
硬件防火墙(100兆带宽)
